太郎川公園キャンプ場は、道の駅ゆすはらに隣接した便利のいいキャンプ場です。
太郎川公園は、山の斜面に13.2haの敷地を持つ公園で、散歩が出来るほどの広さがあります。
また、様々な遊具（アスレチック、ジャンボ滑り台、草スキー場）など充実しており、その風情も、茅葺き屋根の茶室や水車小屋などがあり、のどかな雰囲気に仕上がっています。





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